Sebaka seo setsi sa crane sa stacker se lutseng ho sona ka holim'a bophahamo ba mobu ke ntlha ea bohlokoa ea moralo e susumetsang polokeho, botsitso ba mojaro, lebelo la ho tsamaea, jeometri ea litsela, le botšepehi ba nako e telele ba litsamaiso tsa polokelo tse iketsang.Stacker Crane Bakeng sa Pallet, sebaka se pakeng tsa mass le mokatong ha se feela tekanyo e bonolo—ke parameter e baloang ea boenjiniere e etsang qeto ea hore na crane e ka sebetsa hantle ntle le likotsi tsa ho thulana, mathata a ho thothomela, kapa ho se tsamaisane hantle nakong ea ts'ebetso ea ho phahamisa e otlolohileng. Ho utloisisa sebaka sena ho lumella baenjiniere ba polokelo ea thepa, bahlophisi le batsamaisi ba ts'ebetso ho hlophisa litsamaiso tse lumellanang le maemo ha li ntse li netefatsa hore na li sebetsa hantle hakae.
Dikahare
-
Hobaneng ha sebaka sa ho tloha fatše ho ea holimo se le bohlokoa
-
Lintlha tsa Bohlokoa tse Khethollang Bophahamo ba Mare ka Holimo ho Lefatše
-
Mekhahlelo e Tloaelehileng ea ho Tlosa Litšila ho Stacker Crane Bakeng sa Litsamaiso tsa Pallet
-
Lipalo tsa Boenjiniere ka Morao ho Sebaka se Hloahloa sa ho tloha Sehlopheng ho ea Mokatong
-
Kamoo Maemo a Mobu a Amang ho Hlakoloa ha Mast ho Hlokahalang Kateng
-
Melao ea Polokeho le Litlhoko tsa ho Latela Melao
-
Ho Hlakola Mast ho Single-Deep vs. Double-Deep AS/RS
-
Malebela a Sebetsang a ho Rala Crane ea Stacker Bakeng sa Pallet e nang le Bolelele bo Nepahetseng ba Mast
-
Qetello
-
LBH
Hobaneng ha Sebaka sa ho tloha ho tloha ho ea ho mokatong se le Bohlokoa ho Stacker Crane bakeng sa Sistimi ea Pallet
Sebaka seo setsi sa crane sa stacker se lutseng ho sona ka holim'a bophahamo ba mobu se ama hoo e ka bang karolo e 'ngoe le e 'ngoe ea ts'ebetso ea AS/RS, haholo-holo ka ts'ebetso ea pallet e potlakileng haholo. Setsi sa crane se tlameha ho boloka sebaka se lekaneng ho qoba ho hohla, ho thothomela ha molumo, kapa tšitiso ea li-rails, li-sensor le ho se tsitse ha fatše. Litsamaisong tsa ho sebetsana le pallet, sebaka sena se tlatsetsa botsitsong ha crane e potlakisa ka ho otloloha kapa ka ho rapama ka meroalo e boima. Sebaka se sa lekaneng se ka baka ts'enyeho ea mechini, ho se lumellane hantle ha li-guide rollers, kapa ho ema ka tšohanyetso ho bakoang ke li-sensor tsa ho atamela fatše. Bakeng sa lits'ebeletso tse ikemiselitseng ho ntlafatsa phallo, ho bala boholo bona ka bohlale e ba karolo ea bohlokoa ea moralo oa sistimi.
Lintlha tsa Bohlokoa tse Khethollang Sebaka seo Stacker Crane Mast e Lulang ho sona ka Holimo ho Lefatše
Bophahamo ba mass ka holim'a fatše bo fapana ho latela meralo e fapaneng ea AS/RS, empa lintlha tse 'maloa tsa boenjiniere ba bokahohle li bopa tekanyo ea ho qetela. Tse bohlokoa ka ho fetisisa li kenyelletsa mofuta oa seporo, boima ba pallet, jiometri ea tsela e otlolohileng, le bophahamo ba tsela ka kakaretso.Stacker Crane Bakeng sa Pallete tlameha ho amohela ho tiea ha sebopeho sa eona le motsamao oa eona o matla, ho bolelang hore mast e ke ke ea beoa haufi haholo le mokatong moo phallo ea moea, pokello ea lerōle, kapa katoloso ea seporo li ka amang motsamao. Ho feta moo, litlhophiso tsa lebelo la ts'ebetso le li-curve tsa ho potlakisa li ama hore na ho hlokahala sebaka se sekae ho qoba ho sisinyeha. Bahlahisi ba bangata ba boetse ba kenyelletsa buffer ea polokeho e reriloeng esale pele bakeng sa ho se lekane ha mokatong, ho hoholeha ha mocheso le ho robeha ha nako e telele.
Mekhahlelo e Tloaelehileng ea ho Tlosa Litšepe ho Stacker Crane Bakeng sa Litšebeliso tsa Pallet
Leha ditsamaiso di fapana, tlhahisoleseding ya indasteri e bontsha dipaterone tse itseng bakeng sa sebaka ho tloha ho tloha ho ya ho mokatong.Stacker Crane Bakeng sa PalletMehaho e sebelisa libaka tse bulehileng tse netefatsang ho tsamaea ka mokhoa o tsitsitseng ntle le likotsi tsa ho thulana. Sebaka se tloaelehileng sa motheo oa mast hangata se beoa pakeng tsa120 mm le 350 mm, ho latela bophahamo ba tsela, ditlhoko tsa sebaka sa tshisinyeho ya lefatshe, le bokgoni ba ho jara. Leha ho le jwalo, dikerene tse lebelo le hodimo kapa phalete e boima AS/RS di ka hloka sebaka se eketsehileng ho amohela ditsamaiso tsa mongobo le dikarolo tse matlafaditsweng tsa palo e tlase. Matlo a mang a polokelo a iketsahallang a kgetha dibaka tse kgolo ha mokatong o ka nna wa ba le katoloso, ho dula, kapa sephethephethe se seholo sa forklift. Karolo ena e hlahisa mefuta ya dibaka tse tswetsweng pele ke indasteri ho thusa baenjiniere ho lekanya sistimi ya bona.
Tafole ea 1: Ho Tlosa ho Tloaelehileng ho tloha Mokatong ho ea ho Mongolo ka Mofuta oa Crane ea Stacker
| Mofuta oa Crane ea Stacker | Sebaka se Tloaelehileng sa ho Tlosa | Kopo |
|---|---|---|
| Mosebetsi o bobebe AS/RS | 120–180 mm | Mabokose, liphalete tse bobebe |
| Crane e Tloaelehileng ea Pallet Stacker | 150–250 mm | Matlo a mangata a polokelo ea lipalete |
| Crane ea Pallet e Potlakileng | 200–300 mm | Phallo e phahameng, tsela e moqotetsane |
| Crane e Hatsetsang ka ho Tebileng e Boima | 200–350 mm | Polokelo e batang, liphalete tse boima |
Lipalo tsa Boenjiniere tse ka Morao ho Sebaka se Hloahloa sa ho tloha ho Palo ho ea ho Mokato
Ho fumana sebaka se nepahetseng ho tloha palong ho ea fatše, baenjiniere ba sebelisa mekhoa e hlahlobang ho thothomela, ho fapoha le matla a mojaro.Stacker Crane Bakeng sa Pallethangata ho itshetlehile ka ho etsa mohlala wa dielemente tse fokolang (FEM) ho utlwisisa hore na mast e itshwara jwang tlasa mojaro o felletseng ka lebelo le phahameng la ho tsamaya. Karolo e tlase ka ho fetisisa ya sebopeho sa mast e tlameha ho dula e le ka hodima ntlha e phahameng ka ho fetisisa ya mokatong kapa seporo ka mamello e lekaneng bakeng sa ho kobeha ha mechini. Clearance = (Allowance for Fall irregularity) + (Tokelo ya ho kenya seporo) + (Allowance for Mast deflection) + (Value ya polokeho). Diporojeke tse ngata di fana ka phapang ya polokeho e feto-fetohang hobane meroalo ya pallet e fapana haholo mme ho sisinyeha ho matla ho thata ho bolela esale pele ntle le ho etsa mohlala o felletseng. Ha di-curve tsa ho potlakisa tsa crane di le matla haholo, sebaka se hlokahalang se ba seholoanyane.
Tafole ea 2: Likarolo tsa Palo ea ho Hlakola Mast
| Karolo ea ho Tlosa | Tlhaloso |
|---|---|
| Tefo ea ho se lekane ha mokatong | Mefuta e fapaneng ea ho batalla/ho batalatsa ha konkreite |
| Mamello ea terene | Ho kheloha tlhahisong kapa ho kengoeng |
| Ho fapoha ha sefuba | Ho tenyetseha tlas'a mojaro o matla |
| Moeli oa polokeho | Moetsi o hloka buffer e eketsehileng |
Kamoo Maemo a Mobu a Amang ho Hlakola ha Stacker Crane Mast
Boleng ba mokatong bo susumetsa haholo sebaka sa mast, haholo-holo matlong a polokelo a nang le mekoti e meholo a nang le litsela tse moqotetsane.Stacker Crane Bakeng sa PalletHo itshetlehile ka jiometri e nepahetseng ya mokatong hobane di-slab tse sa lekanang di ka etsa hore seporo se fetohele hodimo dintlheng tse itseng, e leng se fokotsang sebaka se bolokehileng sa mast. Esita le ho kheloha ho honyenyane ha ho batalla ho ka baka ho thothomela ha mechine, ho senyeha ha mabili pele ho nako, kapa ho ema nakong ya ho kenngwa tshebetsong ha sensor ya polokeho. Boleng ba mongobo, phetoho ya mocheso, le ho dula ha konkreite nako e telele di lokela ho kenyeletswa qetong ya sebaka. Dibaka tse ding tse nang le di-slab tsa kgale di hloka bohole bo boholo ba mast ho thibela bokahodimo ba mokatong bo sa phethahalang. Ho feta moo, dibaka tsa tshisinyeho ya lefatshe di hloka hore baenjiniere ba kenyelletse ho sisinyeha ha lehlakore dipalong tsa sebaka.
Melao ea Polokeho le Litlhoko tsa ho Latela Melao
Melao e laolang lisebelisoa tsa ho sebetsana le thepa ka boiketsetso e hlalosa libaka tse sireletsehileng tse fokolang bakeng sa meaho e tsamaeang.EN 528, ISO 3691, le melaoana ea polokeho ea libaka e totobatsa hore na ho lokela ho bolokoa karohano e kae pakeng tsa likarolo tsa mechine tse tsamaeang le likarolo tsa sebopeho tse kang fatše, literene le liforomo.Stacker Crane Bakeng sa Pallet, hangata bahlahisi ba feta bonyane bona ba taolo ka ho eketsa buffer ea bona ho qoba ho qholotsa ka phoso li-sensor tsa ho atamela kapa ho emisa polokeho. Maemo a polokeho a boetse a hloka litumello tsa ho tlosa thepa maemong a tšohanyetso, ho netefatsa hore mast ha e sitise litsela tsa ho baleha kapa libaka tsa tlhokomelo. Ka hona, sebaka sa ho tloha mast ho ea mokatong ha se tekanyo e sa reroang—ke boleng ba bohlokoa ba polokeho bo bōpiloeng ke ho latela melao.
Ho Hlakola Mast ho Crane e le 'Ngoe e Tebileng Khareng ea Stacker e Tebileng Habeli Bakeng sa Litsamaiso tsa Pallet
Palo ea botebo ba polokelo e susumetsa sebaka se hlokahalang ho tloha ho tloha ho ea mokatong.likerene tsa pallet tse tebileng ka bonngoe, mast hangata e ba le phapang e nyane ya mojaro o ka thoko, e leng se dumellang ho pepeseha hanyane. Leha ho le jwalo,litsamaiso tse tebileng habelidi hloka difereko tse atolositsweng tsa ho fihlella, dikariki tse boima tse otlolohileng, le ho thatafala ha mast, e leng se atisang ho fella ka ho rala sebaka se eketsehileng bakeng sa taolo ya ho kgeloha. Ha sebopeho sa polokelo se tebile, matla a sebediswang sebopehong sa mast a maholo. Ka lebaka leo, mast e ho AS/RS e tebileng habeli e bewa hodimo ho thibela tshitiso ya mahlasedi le ho qoba ho kobeha ha mast e tlase nakong ya tshebetso ya ho fihlella ho tebileng. Phapang ena e bohlokwa bakeng sa baqapi ba sistimi ba kgethang pakeng tsa di-configurations tsa polokelo e tebileng ka bonngwe le e tebileng ka bonngwe.
Malebela a Sebetsang a ho Rala Bophahamo bo Nepahetseng ba Mast bakeng sa Crane ea Stacker Bakeng sa Pallet
Ha ho ralwa sistimi e ncha kapa ho ntlafatsa meralo ya motheo e seng e ntse e le teng, baenjiniere ba ka sebedisa sete ya ditataiso tse sebetsang ho fumana bophahamo bo nepahetseng ba mast ka hodima lefatshe. Mohato wa pele ke ho etsa teko e felletseng ya ho batalla ha mokatong ho sebediswa mokgwa wa nomoro ya F. Ka mora moo, baqapi ba lokela ho etsa di-simulation tsa mojaro o matla ka boima bo lebelletsweng ba pallet. Sebaka se fokolang ha se a lokela ho bewa ka tlase ho boleng bo kgothalletswang ke moetsi, mme sebaka se eketsehileng se lokela ho nahanelwa haeba ntlo ya polokelo e tla sebetsa sebakeng se batang sa polokelo kapa dibakeng tsa tshisinyeho ya lefatshe. Bahlahisi ba bangata ba boetse ba eletsa ho eketsa sebaka sa mast ha ho sebediswa di-drive tse potlakileng haholo kapa ditsamaiso tsa ho brake tse tsosolosang, kaha tsena di hlahisa ho sisinyeha ho eketsehileng. Qetellong, moralo wa tlhokomelo ya nako e telele o lokela ho kenyelletsa tlhahlobo ya kamehla ya bophahamo ba seporo le tekanyo ya ho kgeloha ha mast.
Qetello
Sebaka seo setsi sa crane sa stacker se lutseng ho sona ka holim'a bophahamo ba mobu ke paramethara ea bohlokoa ea boenjiniere e khethollang polokeho, lebelo le boitšoaro ba sebopeho matlong a polokelo a pallet a iketsang.Stacker Crane Bakeng sa Pallete nahana ka mamello ea literene, ho se tsitse ha fatše, ho fapoha ha mojaro o matla, le maemo a polokeho ha ho baloa ho tlosoa ha mast. Ka ho utloisisa lintlha tse hlalositsoeng sehloohong sena, baqapi ba libaka le basebetsi ba polokelo ba ka etsa liqeto tse nang le tsebo tse ntlafatsang ts'epo, ho fokotsa nako ea ho se sebetse, le ho netefatsa ts'ebetso e ntle ea litsamaiso tsa AS/RS.
LBH
1. Sebaka se tloaelehileng sa crane ea pallet stacker ke sefe?
Mekhoa e mengata ea pallet e sebelisa sebaka sa 150-250 mm, ho latela bolelele ba tsela le litlhoko tsa mojaro.
2. Ke hobane'ng ha ho tlosoa ha mast ho le bohlokoa?
E thibela ho thulana, e dumella ho kgeloha ha e jarilwe, mme e netefatsa tshebetso e bolokehileng, e sa sitisweng.
3. Na dikereine tsa pallet tse lebelo le phahameng di hloka sebaka se eketsehileng?
E. Ho potlaka ho hoholo ho hlahisa ho sisinyeha ho hoholo ha mast, ho hlokang sebaka se seholo ho tloha fatše.
4. Na ho batalatsa ha mokatong ho ama sebaka se hlokahalang sa ho tlosa mast?
Ehlile. Mapolanka a bataletseng kapa a suthang a hloka sebaka se eketsehileng ho qoba ho thothomela le ho ema ka polokeho.
5. Na ho thiba ha AS/RS ka botebo bo habeli ho fapane le ho thiba ha AS/RS ka botebo bo le bong?
E. Ditsamaiso tse tebileng habeli hangata di hloka ho beha palo e hodimo ya mast ka lebaka la matla a eketsehileng a ho kgeloha ha mast.
Nako ea poso: Pulungoana-05-2025


